5GAI是打开完全靠谱自动驾驶的正确方式吗?| CCF-GAIR 2019


雷锋网新智慧驱动: - 7月14日第四届全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2019)在深圳正式召开。此次峰会由中国计算机学会(CCF)主办,由雷锋网和香港中文大学(深圳)主办,由深圳人工智能与机器人研究所共同主办。它得到了深圳市政府的大力指导,是国内学术和机器人学术界和工业界。行业三大领域和投资界的顶级交流展旨在打造中国人工智能领域强大的跨境交流合作平台。

5GAI,是自动驾驶的正确方式打开它吗?

事实上,在网络环境中不是5G高可靠性和低延迟,可以实现自行车智能自动驾驶,然而,汽车工业的发展趋势不仅是智能化,而且还与网络发展有关。当探索循环内容以延伸整个汽车行业甚至泛运输网络时,连接技术非常重要。

此外,自动驾驶仪只是整个智能交通的一部分,未来的交通旅行不仅包括车辆,还包括道路,基础设施,交通管理设施,交通规划,交通数字平台和各种应用交通等等,当有机链接,链接网络中的组件是必不可少的,需要大流量时,需要高可靠性,低延迟,高带宽无线网络的一些场景,网络可以派上用场5G。

中智星技术副总裁兼技术委员会主席张振林告诉雷锋,单靠自动驾驶依赖于自行车智能,其具有相对较大的局限性,例如交通流量较大且速度较快的复杂场景。自行车智能在复杂的道路上。环境意识和实时决策非常具有挑战性,5G应用程序将打破这些限制。例如,使用自己的传感器的车辆可能无法保证100%准确判断交通信号灯,但使用LTE或基于5G的V2I技术,交通信号灯将光信号作为无线信号发送到周围车辆,确保自动驾驶汽车准确了解交通信号灯的状态。

虽然5G对于自动驾驶非常重要,但大多数自动驾驶先锋的产品都专注于自行车智能,而自行车智能可以实现高度自动驾驶。但是,在未来,基于5G网络的支持将进一步实现多通道通信和V2P,V2I,V2V和V2N等高精度定位功能,同时增强感知,决策和控制自行车情报。

值得注意的是,该公司成立于一年多以前,是第一家使用自有品牌汽车作为L4无人驾驶车队主要车型的公司。它建立了一个拥有红旗品牌的L4无人驾驶团队。并应用5GAI技术。目前,该项目还在中国的许多地方开始了路试。

5G如何驱动自动驾驶?

5G使自动驾驶仪更加可靠,为行业带来更多想象力。

基于高带宽和低延迟,5G可以支持高清视频回传,4K视频远程交互,云网络融合等场景。在解决现有流量指令问题的同时,5G全业务能力还可以为多个行业提供高性能。准确的定位服务有助于为人员,人员和汽车,汽车和路边设施,汽车和网络构建智能通信系统。

6月6日,5G商品化正式启动。同日,工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广播电视颁发了第一批5G商业许可证。毫无疑问,5G加速了自动驾驶的普及。

通过5G无线通信网络,智能驾驶可以实现人、车、路、云的低延迟、高稳定性的联网架构。可以“多重通信,如V2P、V2I、V2V、V2N等”。

基于5G网络技术,网络连接传感将使车辆具有更高的安全性。联网的在线旅行社将提高客车自动驾驶系统的更新速度。网络自动驾驶与移动终端的结合将促进网络汽车的发展。自主自驾团队在物流自动化垂直应用方面取得了阶段性突破。

张振林直截了当地表示,5G商用车时代提前了,汽车网络产业的创新日益活跃,市场发展前景广阔。同样的5G商业应用,自动驾驶将是最早的应用场景之一。

现阶段,主流的自主驾驶技术主要依靠人工智能和自行车智能,但在特殊情况下,如特殊天气,由于传感器性能的限制,车辆的识别将受到限制,这些限制将带来一定的安全性。去车上。风险。

在这种情况下,5G技术的介入提供了一个很好的解决方案。张振林说,5G技术与自主驾驶技术相结合,可以实现车辆、道路、人、车等的互联,使每辆车成为信息的接收、转发器和处理器。

此外,利用V2X技术,在5G的保护下,可以实现对地平线的感知,这对自行车智能来说是不可能的。同时实现了高精度、低成本的传感,提高了车辆的安全性。

5G虽然是自主驾驶技术的催化剂,但自主驾驶的批量生产仍然依赖于人工智能技术。

最新技术进展:超级传感、边缘云车辆控制

中智银行成立时间很短,仅一年多,但其定位非常明确。它必须做一个基于自驾车的共享旅行服务,以切入市场,并为城市建立一个智能和方便的交通管理系统。

谈到共享旅游服务时,必须提到Waymo去年正式宣布推出无人旅行平台。 Waymo被公认为世界领先的自动驾驶技术开发商。该公司已经测试了数千万公里,并且最近推出了无人驾驶出租车无人驾驶出租车服务。

面对Waymo的光环,张振林坦言,差距并不大。作为后来者,钟志兴将注意力转向5G,以便找到自己的行业切入点并赶上对手,希望通过特殊的路线实现换道。

与专注于无人驾驶汽车的传统制造商不同,中智银行(如Mobileye和Waymo)主要提供旅游技术服务。

换句话说,它直接从无人驾驶的L4级别切入。虽然目前大多数OEM都选择L3,但L4可以更好地与商业模式相结合。

在技术路线上,中智星提出整合5G和AI,这也是出于安全考虑。

作为感知定位设备,可靠性和安全性是主要考虑因素。因为感知的任务是理解自主车辆的周围环境,除了与地图相关的定位,例如障碍物检测,移动目标跟踪,交通灯识别,道路标志识别和车道线检测都是感知任务。

然而,目前大多数无人驾驶都是基于AI技术,核心传感模块易受环境影响并增加驾驶不安全性。

因此,从基础技术整合的中国移动5G和AI可以渗透到无人驾驶技术,智能规划,云图,边缘车控制和系统安全的感知中。覆盖更多场景,弥补道路测试数据的不足,从而提高算法,计算和计算能力,增加出行安全。

此外,中智星还推出了基于激光雷达,视觉补充和多传感器融合的自动驾驶感应技术。它结合了自动收集厘米级高精度地图和定位,并结合数据驱动,模拟和道路测试,以确保全方位的保护。自动驾驶汽车的安全性。

目前,大多数公司正在进行纯AI驱动,包括数据融合中的预融合和后融合,全部依靠安装在自行车上的传感器,如激光雷达,毫米波雷达,摄像机等,通过一定的数据。融合,时间同步,位置对齐和对象检测。

然而,在超感应方面,中智星基于这些传感器,增加了5G CPE和5G无线传感器,不仅可以实现视线内的感知,即传感器可以检测感知,还可以增加非视线感知,可实现360度非视距,盲区,全天候,全时感知。

值得注意的是,他们感知的范围不仅取决于车辆的感知,还取决于其他车辆的传感器数据。

如上图所示,最左边的传感器是车载传感器。根据张振林的说法,根据卫星定位系统,可以有更精确的位置和时间作为输入,然后是摄像机,激光雷达,毫米波雷达等产生的图像数据和点。云数据,目标位置和速度等,结合我们从5G收到的交通灯信息,路边单元发送的车辆信息和V2I,V2P,人员,汽车等信息合并,最终得到云。准确识别交通信号,障碍物检测和障碍物跟踪。

实际上,控制的原则是控制和输出,同时接收反馈并不断纠正。中智星结合了所有其他车辆的智能传感器,以实现更准确的感知。

在并排车辆控制方面,中之星的路线是结合5G云控制和侧云车辆控制,最终只有一个目的是实现安全舒适的控制。

首先,在云车控制中,张振林说控制对象可能来自多个不同的来源,可能来自控制中心,也可能来自周围的车辆,可能来自路边单位,甚至包括用户,中智星提供旅游服务,我们根据控制的输入控制需求来源。

其次,在边车控制中,中智星收集所有控制请求并将其发送到车内,包括车内接收的计划轨迹,定位信息和底盘反馈,然后控制车辆的横向和纵向。控制车辆设备以执行安全监控和底盘控制以确保整个车辆的安全。

但上面说的是被动感知,那么如何做主动控制呢?

张振林认为,我们会向车辆发送高精度地图的实时更新和道路状况的实时反馈,并提前调整暂停。当然,我们这样做是为了确保更安全,更舒适的旅行。

件。

对于中智星而言,随着中国5G技术的领先发展势头,5G和AI的结合已经在行业中找到了自己的立足点。然而,在2021年开始中之星的试运行并不是那么容易。